蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆（gǎn）形狀相（xiàng）似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這（zhè）是因為（wéi）螺杆上（shàng）的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等（děng）於蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須（xū）相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導（dǎo）程（chéng）角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角（jiǎo）時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如（rú）在其重機械中（zhōng）使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑（huá）動速度大使齒（chǐ）麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數（shù）目，使蝸杆（gǎn）分（fèn）度圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳（chuán）動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線（xiàn）的（de）切線（xiàn））及（jí）應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。