蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧（niè）合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效（xiào）率（lǜ）低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵（miàn）磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑（huá）裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大（dà）。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當（dāng）量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為（wéi）了限製（zhì）蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相（xiàng）應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動（dòng）比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。