蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒（chǐ）輪（lún）組所不具備的有（yǒu）趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐（cháng）試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒（chǐ）輪與螺（luó）杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必（bì）須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵（tiě）材料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁合（hé）金：耐（nài）磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對（duì）滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大（dà）；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳（chuán）動效率（lǜ）相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握（wò），左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。