蝸輪（lún）簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯（cuò）軸之間（jiān）的運動（dòng）和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的（de）有趣特（tè）性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時（shí），齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦（cā）力（lì）會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等（děng）於（yú）蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料（liào）
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時（shí）效（xiào）處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩（liǎng）輪（lún）齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在（zài）其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動（dòng）效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小（xiǎo）磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效（xiào）率高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構（gòu）自鎖（suǒ）。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆（gǎn）分度圓直（zhí）徑進行了（le）標準化m一（yī）定時（shí），q大則大，蝸（wō）杆（gǎn）軸的剛（gāng）度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪（lún）機（jī）構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量（liàng）三角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。