蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動（dòng）齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因（yīn）為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁（lǚ）鐵青銅（tóng）；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差（chà），但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳（chuán）動，為多（duō）齒齧（niè）合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現（xiàn）反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械（xiè）中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料（liào）及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構（gòu）自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸（wō）杆（gǎn）軸（zhóu）的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點（diǎn）K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇（mǔ）指”來判定（dìng）。