蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不（bú）具（jù）備的有趣特性（xìng）：蝸（wō）杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模（mó）數等於蝸（wō）杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪（zào）音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機（jī）械中（zhōng）使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全（quán）保護作用（yòng）。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程（chéng）角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間（jiān）當量（liàng）摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了（le）標準（zhǔn）化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭（tóu）數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動（dòng）中蝸輪轉向（xiàng）的判（pàn）定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三（sān）角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四（sì）指拇指”來判定。