蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐（cháng）試（shì）旋轉螺杆時（shí），齒（chǐ）輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標（biāo）準值；蝸輪（lún）的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低（dī）速（sù）和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由蝸（wō）杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起（qǐ）安全保（bǎo）護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是（shì）為了限（xiàn）製（zhì）蝸輪（lún）滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸（wō）杆軸（zhóu）的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角（jiǎo）增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的（de）判定方法，可（kě）根據齧合（hé）點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及應垂（chuí）直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。