蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力（lì）。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉（zhuǎn）動（dòng）蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐（cháng）試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力（lì）會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆（gǎn）的（de）軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且（qiě）為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性（xìng）好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖（suǒ），即隻（zhī）能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了（le）散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角（jiǎo）時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定（dìng）時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳（chuán）動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸（wō）輪轉向（xiàng）的（de）判定方（fāng）法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角形來（lái）判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來（lái）判定。