蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常（cháng）用（yòng）來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的（de）端麵模（mó）數等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋（xuán）線旋向（xiàng）必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗（kàng）膠合性稍差（chà），但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間為（wéi）線接（jiē）觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當量摩（mó）擦（cā）角時（shí），機構具有自（zì）鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑（huá）動速度大（dà）使（shǐ）齒麵磨（mó）損嚴（yán）重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較（jiào）好（hǎo）的材（cái）料（liào）及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓（yuán）柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限（xiàn）製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化（huà）m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當（dāng）取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心（xīn）距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線（xiàn））及（jí）應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。