蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有（yǒu）一個（gè）其他齒輪組所（suǒ）不具備（bèi）的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位（wèi）。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等（děng）於（yú）蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好（hǎo），抗膠合（hé）性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構（gòu），其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大（dà）、效率低。另（lìng）一方麵（miàn），相對滑動（dòng）速度大使齒麵（miàn）磨損嚴（yán）重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良（liáng）好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推（tuī）薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三（sān）角（jiǎo）形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判定。