蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆（gǎn）形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多（duō）蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力（lì）角應等於（yú）蝸（wō）杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必須相（xiàng）同。
蝸（wō）輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球（qiú）墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平（píng）穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的（de）當（dāng）量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速（sù）度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨性（xìng）較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為（wéi），蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸（wō）輪機（jī）構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方（fāng）法（fǎ），可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三（sān）角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。