蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相（xiàng）當（dāng）於齒（chǐ）輪（lún）與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性（xìng）：蝸杆可（kě）以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸（wō）杆。這是因為（wéi）螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等（děng），即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為（wéi）標（biāo）準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性（xìng）好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠（jiāo）合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒（chǐ）輪（lún）機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧（niè）合輪（lún）齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳動（dòng）效率（lǜ）較低（dī），磨（mó）損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角（jiǎo）,與螺（luó）杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係（xì）數q是為了限（xiàn）製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳（chuán）動（dòng）效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線（xiàn）的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫（huà）速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。