蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常用來傳遞（dì）兩交錯軸（zhóu）之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角（jiǎo）為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動（dòng）可采用（yòng）鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防（fáng）止變（biàn）形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好的（de）材（cái）料及良（liáng）好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是（shì）蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸（wō）杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關（guān）係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限（xiàn）製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大（dà）；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。