蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好（hǎo），抗膠合性（xìng）好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率（lǜ）較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直（zhí）於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸（wō）杆右手（shǒu）握，四指拇（mǔ）指”來判定。