蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪（lún）減速比一般為（wéi）20:1，有時（shí）甚（shèn）至高（gāo）達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要（yào）進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪（lún）機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很（hěn）小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自（zì）鎖性，可實（shí）現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因（yīn）而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱（zhù）上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳（chuán）動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處（chù）方（fāng）向、方向（平行於螺（luó）旋線（xiàn）的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。