蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞（dì）兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當（dāng）於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸（wō）杆。這是（shì）因（yīn）為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速（sù）和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合（hé）傳動，故傳（chuán）動平穩（wěn）、噪（zào）音很（hěn）小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可（kě）起安全（quán）保護作（zuò）用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大（dà）、效（xiào）率低（dī）。另（lìng）一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱（rè）嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸（wō）杆分度圓柱（zhù）上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一（yī）定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧（niè）合點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。