蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或（huò）更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還需保證（zhèng），而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩（mó）性好（hǎo），抗膠合（hé）性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的（de）傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載（zǎi）能力（lì）大（dà）大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動（dòng）相當（dāng）於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦（cā）角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及（jí）強度相應增（zēng）大；一定時，q小則（zé）導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭（tóu）數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與（yǔ）圓柱齒輪（lún）傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫（huà）速度矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判定。