蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等（děng），即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保（bǎo）證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅（tóng）和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯（cuò）軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑（jìng）係數q是（shì）為了限製（zhì）蝸輪（lún）滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時（shí），q大（dà）則大，蝸（wō）杆軸的（de）剛度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱（zhù）齒輪（lún）傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。