蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓（ràng）螺（luó）杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的（de）軸麵模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青（qīng）銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性（xìng）稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱（zhù）上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定（dìng）時（shí），q大則（zé）大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動（dòng）效（xiào）率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖（suǒ）性；當（dāng）取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構（gòu）傳動（dòng）比不等（děng）於蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）機構的中心（xīn）距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。