蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一（yī）般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕（qīng）易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和（hé）不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合（hé）性稍差，但（dàn）強度高，價兼（jiān）。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構（gòu）緊湊
2、兩輪（lún）齧（niè）合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴（yán）重、發熱（rè）嚴（yán）重，為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的（de）夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率（lǜ）高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且（qiě）具有（yǒu）自鎖（suǒ）性；當取大（dà）值時，傳（chuán）動（dòng）效率高。
與（yǔ）圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於（yú）螺旋線（xiàn）的切線）及（jí）應（yīng）垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫（huà）速度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。