蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的（de）運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具（jù）備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸（wō）杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標（biāo）準值（zhí）。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到（dào）很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性（xìng）。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具有自（zì）鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪（lún），而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動（dòng）效率（lǜ）相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其（qí）傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等（děng）於蝸杆（gǎn）蝸（wō）輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右（yòu）手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。