蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動（dòng）力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似（sì）。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕（qīng）易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪（lún）無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平（píng）麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵（miàn）壓力角應等（děng）於（yú）蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁（lǚ）鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩（mó）性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點（diǎn）：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自（zì）鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良（liáng）好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程（chéng）角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋（xuán）角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆（gǎn）右手握（wò），四指拇指（zhǐ）”來判定。