蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模（mó）數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處（chù）理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁合（hé）金：耐（nài）磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具（jù）有（yǒu）自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大（dà）、效（xiào）率低。另一（yī）方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及（jí）強度相應（yīng）增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也（yě）可用（yòng）“右旋（xuán）蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來（lái）判定。