蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕（qīng）易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間（jiān）的摩（mó）擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和（hé）壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵（miàn）壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合（hé）齒麵間為線接（jiē）觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使（shǐ）用的（de）自鎖（suǒ）蝸杆機（jī）構，其反（fǎn）向自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間（jiān）的（de）相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率（lǜ）低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑（huá）裝（zhuāng）置（zhì），因而成本較高（gāo）。

6、蝸（wō）杆（gǎn）軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動（dòng）效率（lǜ）高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則（zé）導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。