蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆（gǎn）形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒（chǐ）輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持原（yuán）位（wèi）。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的（de）導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如（rú）在（zài）其（qí）重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低（dī），磨損較嚴（yán）重。蝸（wō）輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而（ér）成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自（zì）鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了（le）限製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程（chéng）角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合（hé）點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。