蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間（jiān）平（píng）麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆（gǎn）上的（de）突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉（zhuǎn）螺杆（gǎn）時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪（lún）的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常（cháng）用（yòng）鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要（yào）進（jìn）行（háng）時效（xiào）處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒齧（niè）合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸（wō）杆（gǎn）端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋（xuán）角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒（chǐ）間當量摩（mó）擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不（bú）同，蝸（wō）杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。