蝸輪（lún）簡介（jiè）：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳（chuán）動比（bǐ），比交錯軸斜（xié）齒輪機（jī）構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱（rè）嚴重，為了散熱（rè）和（hé）減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效（xiào）率高，當小於（yú）齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定（dìng）時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向（xiàng）、方（fāng）向（平行於螺（luó）旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。