蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又（yòu）與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或（huò）更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有（yǒu）趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數（shù）和壓（yā）力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆（gǎn）的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需（xū）保證（zhèng），而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩（wěn）、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小（xiǎo）於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動（dòng）蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動（dòng）速度（dù）大，故摩（mó）擦損耗（hào）大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數目（mù），使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆（gǎn）軸的（de）剛度及強度相應增大；一定（dìng）時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機（jī）構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動（dòng）中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根（gēn）據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸（wō）杆右（yòu）手（shǒu）握，四指拇指”來（lái）判定。