蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交（jiāo）錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸（wō）輪（lún）與蝸杆在其（qí）中間（jiān）平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪（lún）與（yǔ）螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多（duō）齒齧（niè）合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的（de）當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相（xiàng）對（duì）滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴（yán）重（chóng）、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大（dà）。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的（de）數目，使蝸杆分（fèn）度圓（yuán）直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性（xìng）；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。