蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運動（dòng）和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚（shèn）至高達300:1或（huò）更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一（yī）個（gè）其他齒輪（lún）組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於（yú）交（jiāo）錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時（shí），機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合（hé）點K處方向、方（fāng）向（xiàng）（平行於螺旋線（xiàn）的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右（yòu）手握，四指拇指”來判定。