蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角（jiǎo）應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得（dé）到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為（wéi）線接觸，其（qí）承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧（niè）合傳動（dòng），故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑（huá）動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散（sàn）熱（rè）和減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關（guān）係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合（hé）齒（chǐ）間（jiān）當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時（shí），其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。