蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不（bú）具備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持（chí）原（yuán）位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸（wō）輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速（sù）和（hé）不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要（yào）進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可（kě）以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向（xiàng）自（zì）鎖（suǒ），即隻（zhī）能由（yóu）蝸（wō）杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒（chǐ）麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進（jìn）行了標（biāo）準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量（liàng）三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。