蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆（gǎn）之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止（zhǐ）變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角（jiǎo）小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可（kě）起安全保護（hù）作用。
5、傳動（dòng）效率（lǜ）較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料（liào）及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當小於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程（chéng）角增（zēng）大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效（xiào）率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。