蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力（lì）角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠（jiāo）合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅（xīn）鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動（dòng）速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的（de）材料及（jí）良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆（gǎn）直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的（de）數（shù）目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大（dà）則大（dà），蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比（bǐ）大，且具有自鎖性（xìng）；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判定。