蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆（gǎn）的軸麵（miàn）壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯（cuò）角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪（lún）與蝸（wō）杆螺（luó）旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰（huī）；球（qiú）墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨（mó）性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使（shǐ）用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材（cái）料及（jí）良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺（luó）杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為（wéi）了限（xiàn）製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直（zhí）徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平（píng）行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。