蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳（chuán）遞（dì）兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為（wéi）螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆（gǎn）保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與（yǔ）蝸輪的模（mó）數和壓力角分（fèn）別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模（mó）數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性（xìng）好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動（dòng）比，比交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧（niè）合傳動，故（gù）傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於（yú）齧合（hé）輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨性較（jiào）好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋（xuán）線的切（qiē）線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可（kě）根據（jù）齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判（pàn）定。