蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的（de）運（yùn）動和動力。蝸輪（lún）與蝸（wō）杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的（de）傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處（chù）理、防止變形（xíng）。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵（miàn）間（jiān）為線接觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸（zhóu）斜齒（chǐ）輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨（mó）損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀（dāo）的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的（de）剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點（diǎn）K處方向（xiàng）、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸（wō）輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來判定。