蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的（de）運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於（yú）齒輪（lún）與齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數（shù）和壓（yā）力角（jiǎo）分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於蝸杆的（de）軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進（jìn）行時效處理（lǐ）、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率（lǜ）低（dī）。另一方麵，相對滑（huá）動速度（dù）大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也（yě）可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。