蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪（lún）與蝸杆（gǎn）在（zài）其（qí）中間平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多（duō）蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄（zhù）鐵材（cái）料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有（yǒu）自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖（suǒ）性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量（liàng）三角（jiǎo）形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。