蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多（duō）蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為（wéi）螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅（tóng）和（hé）鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重（chóng）要的（de）傳動可采（cǎi）用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠（jiāo）合性（xìng）稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的（de）傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為（wéi）線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合（hé）輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖（suǒ），即（jí）隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪（lún）齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂（áng）貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸（wō）杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的（de）夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高（gāo），當小於齧（niè）合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及（jí）強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提（tí）高。
蝸（wō）杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法（fǎ），可根據（jù）齧合（hé）點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三（sān）角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。