蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其（qí）中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都（dōu）有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必（bì）須（xū）相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良（liáng）好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線（xiàn）的切線與（yǔ）蝸杆端（duān）麵之間（jiān）的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效（xiào）率（lǜ）高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值（zhí）時，其傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向（xiàng）的判定方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪（lún）軸線畫速度矢（shǐ）量（liàng）三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。