蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多（duō）蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值（zhí）。
2、當（dāng）蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球（qiú）墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構（gòu）具（jù）有自鎖性，可（kě）實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良（liáng）好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的（de）螺（luó）旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導（dǎo）程角增大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及（jí）應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。