蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形（xíng）狀相似。蝸（wō）輪（lún）的齒（chǐ）輪減速（sù）比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦（cā）力會讓螺杆（gǎn）保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸（wō）輪（lún）材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能（néng）由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱（rè）嚴（yán）重，為了散熱和（hé）減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效（xiào）率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。