蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條（tiáo），蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多（duō）蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相（xiàng）對滑動速度大（dà），故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為（wéi）了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的（de）材料及（jí）良好（hǎo）的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動（dòng）效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其（qí）傳（chuán）動比（bǐ）大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。