蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞（dì）兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與（yǔ）螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的（de）模數和壓（yā）力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到（dào）很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構（gòu）
3、蝸（wō）杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機構具有（yǒu）自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨（mó）損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑（huá）動速度大，故摩（mó）擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動（dòng）比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動（dòng）中蝸輪轉向的判定（dìng）方法（fǎ），可根（gēn）據齧合點（diǎn）K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指（zhǐ）”來判定（dìng）。