蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動（dòng）和（hé）動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪（lún）組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持（chí）原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸（wō）輪材料
蝸（wō）輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要（yào）的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好（hǎo），抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理（lǐ）、防（fáng）止（zhǐ）變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交（jiāo）錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯（cuò）軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合（hé）傳動（dòng），故傳（chuán）動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸（wō）杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度（dù）大（dà），故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當（dāng）小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。