蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸輪（lún）與（yǔ）蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這（zhè）是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於（yú）蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯（cuò）軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧（niè）合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性（xìng）較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸（wō）輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相（xiàng）應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動（dòng）不（bú）同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。