蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪（lún）與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內（nèi）蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等（děng），即（jí）蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力（lì）角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸（wō）杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性與抗（kàng）磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向（xiàng）力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線（xiàn）與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當（dāng）取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆（gǎn）右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。