蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中（zhōng）間平麵內相當於齒（chǐ）輪（lún）與齒條（tiáo），蝸杆又（yòu）與（yǔ）螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的（de）齒輪減（jiǎn）速比（bǐ）一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多（duō）蝸輪都有一個其他齒輪組所不具（jù）備的有（yǒu）趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁（lǚ）合（hé）金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小（xiǎo）於齧合輪齒間的（de）當（dāng）量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料（liào）及良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率（lǜ）高，當（dāng）小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判（pàn）定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪軸（zhóu）線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。