蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的（de）運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形（xíng）狀相似（sì）。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為（wéi）20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他（tā）齒輪組所不具備（bèi）的（de）有趣特性：蝸杆可（kě）以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原（yuán）位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合（hé）性稍差（chà），但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的（de）傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪（zào）音（yīn）很（hěn）小
4、具（jù）有自鎖性。當（dāng）蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定（dìng）時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不（bú）等於蝸杆蝸輪機（jī）構（gòu）的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處（chù）方向、方（fāng）向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速（sù）度（dù）矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。